项目描述：项目介绍：针对煤矿井下管道安装需求，研发管道安装机器人，实现自动化作业。 
项目职责：负责机械臂（如主体、关节及夹爪等部分）的设计方案；使用ROS系统修改运动控制节点调试机械臂运动姿态；调试ModBus通信实现遥控器指令执行；设计精度测试方案，记录并分析关节定位误差。

项目描述：项目介绍：研发煤业专用门式液压支架支护系统，实现快速支护作业，提升巷道掘进安全系数与工作效率。 
项目职责：撰写投标文件并制作标书。使用SolidWorks对部分零件有限元强度核验，负责电液控系统总体设计（如电液控阀组选型、接口引脚功能确认、遥控器功能控制设计、支架排布联动作业方案等）。

项目描述：项目介绍：针对矿用大型轮胎磨损装拆修补过程效率低问题，研发一款大型车载平台机械臂拆装修补设备。 
项目职责：撰写投标文件并制作标书。使用SolidWorks进行三维建模，负责车辆平台（如液压仓，吊环，急停按钮，液压表，控制器等部分）设计及修改；参与机械设备选型。后续设备调试阶段，将研究机械臂运动过程轨迹、抓取修补运动调试、控制台电气调试。